插床的加工原理主要是通过刀具与工件之间的相对运动来实现切削加工，具体如下：
主运动：插床的主运动是插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动。电机驱动通过传动机构，如齿轮、曲柄连杆机构等，将动力传递给滑枕，使滑枕带着插刀做上下往复运动，插刀向下运动时进行切削，向上返回时不切削，为下一次切削做准备。像普通插床，其滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动，而键槽插床则是从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀做上下往复运动。
进给运动
纵向进给：工作台可带着工件在水平方向的一个坐标轴方向（通常称为纵向）做间歇运动，使工件在插刀每次切削后，能在纵向移动一定距离，以便插刀继续切削出所需的形状和尺寸。
横向进给：工作台还能在与纵向垂直的水平方向（即横向）做间歇运动，与纵向进给配合，可加工出不同位置和尺寸要求的平面、槽等。比如加工较大的矩形槽时，可能需要同时利用纵向和横向进给来完成。
圆周进给：对于一些需要加工圆形或弧形相关特征的工件，工作台可以绕垂直轴线做圆周方向的间歇运动。例如在加工花键孔时，工作台的圆周进给与插刀的上下往复运动相配合，能插削出花键的齿形。
在加工过程中，工件通过夹具固定在工作台上，以保证其在加工过程中保持稳定的位置。同时，插床还可能配备冷却润滑系统，通过喷洒切削液或冷却润滑剂，减少加工过程中的热量和摩擦，保护刀具和工件